现代物理基础丛书 6 理论力学
出版时间：2005
丛编项： 现代物理基础丛书
内容简介
　　本书系统地阐述了经典力学的基本理论，简要介绍了非线性力学的基本内容及最新进展。材料取舍主要考虑物理学专业领域从事学习、教学和研究者相关后继理论物理课程需要，加大了与近代物理有紧密联系的分析力学内容所占比例。基础理论部分以对称性为主线，强调了对称性在物理学中的重要性。对基本定律的分析和阐述在深度和广度上都高于一般理论力学书籍。中心力场中的运动和刚体力学也都用分析力学方法处理（一般理论力学多用牛顿力学处理），以加深对分析力学的理解。讲述上力图采用严谨的现代数学方法，启发抽象思维。对近代物理中重要的表述形式和数学技巧都予以强调，以减少向物理学的量子理论过渡的困难。非线性力学部分简要介绍了分形、分维、混沌和奇异吸引子等概念，开拓视野，启发创造思维。全书共七章：牛顿力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、有心力场中的运动、非惯性系中的运动、刚体力学、非线性力学。本书可供从事物理学专业学习、教学和研究者阅读，可作为综合大学、高等师范大学物理学专业及有相关专业理论力学课程的教材，也可作为相关理工科专业师生和科技人员参考书。<
目录
前言
第一章牛顿力学
1.1牛顿第一定律
1.2质点的速度和加速度
1.3坐标系
1.4速度和加速度的分解
1.5动量守恒定律
1.6伽利略变换
1.7质心与质心坐标系
1.8牛顿第二定律(Ⅰ)
1.9运动微分方程的投影
1.10牛顿第二定律(Ⅱ)
1.1l保守力场
1.12牛顿引力定律
1.13能量守恒定律
1.14角动量守恒定律
1.15弹性碰撞
习题
第二章拉格朗日力学
2.1牛顿力学的局限性和分析力学的建立
2.2非自由质点系和约束
2.3广义坐标
2.4变分法
2.5最小作用量原理
2.6自由质点的拉格朗日函数
2.7欧拉动能定理
2.8质点系的拉格朗日函数
2.9拉格朗日方程和牛顿方程等价
2.10能量守恒定律
2.11动量守恒定律
2.12角动量守恒定律
2.13最小作用量原理的修正形式
习题
第三章哈密顿力学
3.1勒让德变换
3.2哈密顿正则方程
3.3相空问和刘维定理
3.4泊松括号
3.5均位力积定理
3.6正则变换
习题
第四章有心力场中运动
4.1二体运动化简为单体运动
4.2运动积分
4.3运动方程
4.4运动轨道
4.5离心势能和有效势能
4.6开普勒问题
4.7有心力场的散射
习题
第五章非惯性系中的运动
5.1选用非惯性系的必要性
5.2平动坐标系
5.3转动坐标系
5.4科里奥利力
5.5相对地球的运动
5.6傅科摆
习题
第六章刚体力学
6.1刚体的独立坐标
6.2刚体运动的欧拉定理
6.3无限小转动和有限转动
6.4刚体运动的广义坐标欧拉角
6.5惯量张量和转动惯量
6.6刚体的角动量
6.7惯量主轴
6.8不同本体坐标系的惯量张量
6.9刚体运动的欧拉方程
6.10对称陀螺的自由运动
习题
第七章非线性力学
7.1牛顿力学包含不确定性
7.2线性与非线性
7.3外在和内在的随机性
7.4平衡点的分类
7.5保守系统中的随机性
7.6耗散系统中的随机性
7.7奇异吸引子的刻画
7.8混沌的普遍性
习题
附录
Ⅰ矢量.矩阵及其运算
Ⅱ张量
Ⅲ不同坐标系中的微分关系
Ⅳ非线性微分方程解的稳定性
参考文献