基于扩展Kalman滤波的单领航者自主水下航行器协同导航判别式训练方法研究

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资源类别： 电子
关键词： 滤波   领航   航行   协同   导航
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基于扩展Kalman滤波的单领航者自主水下航行器协同导航判别式训练方法研究
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