基于粒子滤波框架Catmull-Rom样条的多车道侦测及跟踪算法研究

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资源类别： 电子
关键词： 滤波   算法   车道   粒子   基于
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基于粒子滤波框架Catmull-Rom样条的多车道侦测及跟踪算法研究
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