超声波电机控制技术
出版时间： 2018年版
内容简介
　　本书主要阐述超声波电机控制技术及具体装置的设计与实现方法，反映超声波电机控制领域的**进展，内容丰富，深入浅出，包括超声波电机改进PID控制技术、黄金分割自适应控制技术、模型参考自适应控制技术等。针对超声波电机产业化应用需求，书中给出多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略及详细设计方法，分析超声波电机系统的控制非线性问题，并论述了适合控制应用的超声波电机控制系统建模方法。
目录
第一章 电磁场的数学物理基础
课时
1.1 矢量代数
1.2 矢量微积分
1.2.1 标量函数的梯度
1.2.2 矢量函数的散度
1.2.3 矢量函数的旋度，两个重要的定理和拉普拉斯算符
1.3 电磁场的源量和场量
1.4 电磁场的基本规律
1.4.1 电荷守恒定律、一般形式的安培环路定律
1.4.2 麦克斯韦方程组、两个零矢量恒等式、亥姆霍兹定理
第二章 静态电磁场I: 静电场
课时
2.1 静电场的基本方程及特性 &2.2.1 自由空间中的电场
2.2.2 自由空间中的电场强度
2.2.3自由空间中的电位 & 2.2.4 电场线
2.3导体和电介质
2.4电介质中的电场
2.5边值问题
2.6.1 点电荷与无限大接地导电平面系统的电场
2.6.2 电轴与无限大接地导电平面系统的电场 & 2.6.3 电轴法 & 2.6.4 点电荷与无限大介质平面系统的电场
2.6.5 点电荷与导体球系统的电场 & 2.8.1 两导体系统的电容
2.8.2 多导体系统的电荷与电位 · 部分电容
2.9 静电场能量 & 2.10 电场力
第三章 静态电磁场II：恒定电流的电场和磁场
课时
3.1 恒定电流场的基本方程与场的特性
3.2 恒定电场与静电场的比拟 · 接地系统
3.3 恒定磁场的基本方程与场的特性
3.4 自由空间中的磁场
3.4.1基于场量B的分析
3.4.2 基于矢量磁位A的分析
I 基于矢量磁位A的分析
II 典型应用：磁偶极子场的分析
III 基于矢量磁位A的分析及标量磁位定义
3.4.3 基于标量磁位的分析
3.5媒质中的磁场
3.5.1媒质的磁化
3.5.2 一般形式的安培换路定律
3.5.3 不同媒质分界面上的边界条件3.5.4 媒质场分布：基于场量H的分析，镜像法
3.6 电感
3.7 磁场能量
3.8 磁场力
第四章 动态电磁场I 基本理论与准静态电磁场
课时
4.1动态电磁场的基本方程与边界条件
4.2 时谐电磁场
4.3 电磁场能量坡印廷定理
4.4. 电磁位
4.5 准静态电磁场
4.5.1电准静态场与磁准静态场
4.5.2 均匀导电媒质中的电荷驰豫
4.5.3 集肤效应与透入深度
第五章 动态电磁场Ⅱ ：电磁辐射与电磁波
课时
5.1 电磁辐射
5.1.1元天线-电偶极子的电磁场
5.1.2近场与远场
5.1.3方向图-天线的方向性
5.2 理想介质中的均匀平面电磁波
5.2.1理想介质中均匀平面波的方程及其解
5.2.2均匀平面电磁波的物理意义
5.3 均匀平面电磁波的反射和透射
5.3.1垂直入射电磁波的反射与透射
5.3.2驻波比与匹配
5.4 均匀平面电磁波的极化
5.5 有损媒质中的均匀平面电磁波
5.5.1有损媒质中均匀平面波的方程及其解
5.5.2有损媒质中均匀平面电磁波的物理意义