电阻应变片六维力传感器动态耦合特性研究
作者： 许德章 著
出版时间：2015年版
内容简介
本书获国家自然科学基金“电阻应变片式六维力传感器动态耦合特性研究” 项目(51175001)的资助。

本书以电阻应变片六维力传感器为对象，采取弹性体结构分解的方法，运用弹性力学理论，系统地研究了六维力传感器的静力学和动力学特性，获得了静力学和动力学特性的解析解，从理论上揭示了六维力传感器维间静态和动态耦合关系。鉴于谐波激励法测试多维力传感器动态特性的独特优势，书中系统地阐述了谐波电磁发生器的技术原理和工程实现方法。

本 书可供从事力学量测量及机器人力感知研究应用的技术人员和研究生参考。