基于扩张状态观测器的直线倒立摆状态反馈控制研究

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文件大小： 2.54 MB
资源类别： 计算机
关键词： 倒立   直线   反馈   扩张   基于
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基于扩张状态观测器的直线倒立摆状态反馈控制研究
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