基于 LuGre 摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制

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资源类别： 船舶
关键词： 鱼雷   摩擦   基于   模型   反演
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基于 LuGre 摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制
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