基于 USQUE 的四元数容积卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用

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资源类别： 船舶
关键词： 滤波   容积   算法   导航   基于
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基于 USQUE 的四元数容积卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用
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