漂浮基空间机器人捕获卫星过程冲击动力学建模及基于非线性滤波器的镇定运动控制

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资源类别: 航空航天
关键词: 滤波器   捕获   镇定   机器人   基于
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漂浮基空间机器人捕获卫星过程冲击动力学建模及基于非线性滤波器的镇定运动控制
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