具有时延的漂浮基空间机器人基于泰勒级数预测、逼近的改进非线性反馈控制

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资源类别: 航空航天
关键词: 级数   逼近   机器人   反馈   基于
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具有时延的漂浮基空间机器人基于泰勒级数预测、逼近的改进非线性反馈控制
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