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全视野时空视觉导航:真实景物的成像、建模与表示
资料大小:
26.39 MB
文档格式:
PDF文档
资料语言:
简体中文
资料类别:
综合书籍
更新日期:
2023-05-16
下载说明:
推荐信息:
成像
景物
导航
视觉
时空
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内容简介
全视野时空视觉导航:真实景物的成像、建模与表示
作 者: 朱志刚著
出版时间:2001
丛编项: 全国优秀博士学位论文
内容简介
本书提出了面向任务的多尺度全视野环境综合建模方法,将路标定位的全景图像、道路识别的全方位图像建模和障碍物检测的双目注视图像建模相结合,改进了依赖局部、单一信息的视觉导航方法。
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