提升晚年生活质量丛书 智能辅具及其应用
作者：张晓玉 编著
出版时间： 2012年版
内容简介
　　世界卫生组织多次指出二十一世纪医学变革的目的是要从以疾病为中心转向以健康为中心。健康是指一个人在身体、精神和社会等方面都处于良好的状态。传统的健康观是“无病即健康”，现代人的健康观是整体健康，世界卫生组织提出“健康不仅是躯体没有疾病，还要具备心理健康、社会适应良好和有道德”。因此，现代人的健康内容包括：躯体健康、心理健康、心灵健康、社会健康、智力健康、道德健康、环境健康等。近几年，随着我国经济的发展，老百姓对健康的要求也随之提高，由于医学的进步，老年病如脑卒中等死亡率大大降低，但病后的康复却成为越来越突出的问题。无论你曾经多么风华正茂，终有一天将不得不走向衰老，走向失能，可以说康复辅具是与每个人的健康休戚相关的。 社会的需求与科技的进步带来了康复辅具的发展。上世纪六十年代以后，康复辅具日趋现代化、智能化。智能辅具这一全新的概念就是在这样的背景下出现的。正如中国残疾人联合会主席张海迪在接受媒体采访时所说：“现在很多的残疾人辅助器具在智能化方面已经取得了非常不错的成绩，如假肢的智能化、轮椅的智能化等，有的轮椅甚至能自动站立起来。更有甚者，很多产品已经借助仿生学的原理，来研制新的智能化高端产品。”智能化正成为残障人康复器具发展的新趋势。 智能辅具将有什么特色呢？这不仅是智能辅具工作者思考的问题，也是整个社会应关注的问题。今后智能辅具的科技水平必然有新的提高。人工智能、纳米技术、生物材料等方面的发展，也会给智能辅具注入新的活力。可以预料，社会人口的老龄化和人们对生活质量要求的提高是智能辅具发展的又一个机遇。从需求方面来说，满足残障人生活自理和回归社会的生活用品、职业用品将有很大发展。而满足老年人需求的先进设施将成为社会关注的新的热点。老年病残者病后的康复、生活的自理和老年人精神生活的满足等，对智能辅具提出了一系列新的要求。老年人活动能力的降低，也会增加护理的负担。在我国独生子女家庭成为主体后，这种负担将不堪承受。因此方便老年人行走、入厕、洗浴等家庭设施和家居环境的改造将成为居室“装修”的重要内容。此外独居老年人娱乐、交流等方面的特殊需求也需要相应的设施改造。
目录
前言
第一章 绪论
第一节 康复辅具发展的新纪元--智能辅具
一、智能辅具的基本概念
二、智能辅具主要涉及面与服务对象
三、“十一五”期间智能辅具标志性重大科技成果
第二节 脑机接口
一、概述
二、脑机接口技术的应用
三、脑机接口研究的趋势
第三节 物联网
一、物联网的基本概念
二、物联网的技术架构和应用模式
三、物联网的关键领域
四、健康物联网
第四节 未来我国智能辅具的发展任务和趋势
一、我国民生科技的重要组成，需求巨大
二、指导思想、发展思路和发展原则
三、康复辅具科技发展目标
四、智能辅具发展重点
第二章 智能假肢（i Prosthetic）
第一节 智能下肢假肢
一、什么是智能下肢假肢
二、智能大腿假肢的“智能”达到什么程度？
三、微电脑控制假肢膝关节及其控制技术
四、智能假脚
第二节 智能上肢假肢
一、概述
二、智能假手功能要求和控制模式
第三节 神经控制假肢
一、与神经系统相连的假手
二、思维操纵的上肢智能假肢
第三章 智能轮椅（i Wheelchair）
第一节 概述
一、智能轮椅的定义
二、智能轮椅改善残障人生活质量
三、国内外智能轮椅发展状况
第二节 智能轮椅的关键技术和核心技术
一、智能轮椅关键技术
二、智能轮椅的核心技术
三、智能轮椅的发展趋势
第三节 可移动辅助机器人
一、概述
二、上肢全麻痹轮椅功能性臂支架
三、国产轮椅机器人
第四章 智能移动辅具（i Walk）
第一节 概述
一、个人移动辅具
二、智能矫形器
三、智能型站立／移动系统
第二节 智能型助行器
一、智能步行机
二、助行机器人
三、导航助行器
第三节 外骨骼式机器人
一、概述
二、外骨骼技术
三、电池动力外骨骼仿生系统
四、上肢外骨骼系统
第五章 智能家居与环境控制辅具（i House ＆ ECS）
第一节 智能家居
一、智能家居的定义
二、智能家居子系统
三、老年人智能家居
第二节 老年人家居无障碍设计
一、老年人家居无障碍设计的现实需求
二、无障碍设计理念
第三节 智能环境控制系统
一、智能环境控制系统
二、典型的疾病及对应适用的传感器
三、嘴控生活环境控制系统的应用
四、智能环境控制元件的选择与应用
五、基于脑机的环境控制系统
第四节 老年人智能家居服务技术集成平台建设
一、概述
二、老年人监测和疾患评估系统
三、面向老人的无线定位技术的应用
四、跌倒检测和跌倒预防
第六章 智能生活辅具（i Lived Assistive）
第一节 概述
一、生活辅具
二、智能生活辅具的兴起
第二节 智能护理床
一、智能护理床的兴起
二、护理床的选用
三、智能护理床产品应用实例
第三节 日常生活护理机器人
一、概述
二、国内外护理机器人状况
三、日常生活护理机器人的分类
四、日常生活护理机器人的设计
五、日常生活护理机器人发展趋势
第七章 助老机器人（i Care Assistive Robot）
第一节 机器人
一、机器人概述
二、机器人发展及其趋势
三、未来机器人技术在康复辅具行业的发展趋势
第二节 家庭服务机器人
一、服务机器人
二、智能服务机器人
三、高仿真机器人
四、家庭服务机器人
第三节 助老服务机器人
一、概述
二、助老服务机器人的研究进展
第四节 助老服务机器人应用实例
一、概述
二、家庭监控服务机器人共性技术
第八章 康复机器人《Robet -Aided-Rehabili TA tion）
第一节 概述
一、肢体残障及其康复需求
二、康复器械
三、康复机器人
四、神经康复机器人系统
第二节 上肢智能康复训练辅具
一、智能上肢康复训练器
二、上肢康复机器人
三、手部康复机器人
第三节 下肢康复机器人
一、下肢康复和机器人技术
二、机器人辅助行走训练器的应用
三、下肢康复训练机器人的设计要点
第九章 智能信息交流辅具
第一节 智能听力辅具
一、听力康复的装置
二、国产电子耳蜗的研制
三、听觉代行
第二节 智能视觉辅具
一、概述
二、视障者用助行装置
三、仿生眼
第三节 娱乐和情感交流机器人
一、“仿人型”是机器人走向智能化的标志
二、表演娱乐机器人
三、情感交流机器人
四、高龄老人情感交流机器人
第四节 智障康复机器人
一、社会康复机器人
二、缓解焦虑情绪的“触摸治疗师”
三、日本为智障者开发康复人机器人
参考文献