现代数字控制系统
作者：(美)杰奎沃特
出版时间：1985
内容简介
本书从工程技术观点出发，讲述了数字控制系统原理、z变换以及用它设计数字控制系统的方法、采样定理、量化及其误差、状态空间方法以及用它设计数字控制系统的方法、随机系统理论及随机控制系统的最优滤波与控制问题．书中列举了许多实例，各章附有适量习题，附录中还给出了有用的表格及实验室练习。
本书叙述深入浅出，适于教学和自学用．本书可作为自动化、计算机等专业的大学生教材，也可供有关专业的研究生、大学教师以及科技人员参考。
目录
译者的话
前言
第一章 数字控制引论
第二章 线性差分方程和z变换
第三章 应用变换技术的数字控制系统常规设计方法
第四章 数字滤波和数字补偿器的设计
第五章 脉冲采样及采样定理
第六章 数字控制系统的状态变量表达式
第七章 量化和误差影响
第八章 控制系统的状态空间设计方法
第九章 线性离散-时间最优控制
第十章 离散-时间随机系统
第十一章 存在噪声时的状态估计
第十二章 离散-时间随机控制系统
附录A z变换表和特性
附录B 系统辨识导论
附录C 数字控制实验室练习
附录D 数字控制中常用的计算机程序
附录E 代数特征值-特征向量问题
索引