鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法
作　者： 俞立著
出版时间：2002
内容简介
　　本书结合作者的研究工作，详细介绍了基于线性矩阵不等式的不确定系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法。主要内容包括目前应用广泛的线性矩阵不等式的概念、理论、算法及相关软件；基于线性矩阵不等式处理方法的线性时不变系统性能分析和综合方法；重点介绍了不确定系统的模型、鲁棒性能分析、鲁棒H2/H∞控制、LMI区域及相应的区域极点配置方法、结合二次型性能指标的保性能控制、鲁棒方差控制、时滞系统的分析与鲁棒控制器设计、不确定系统的鲁棒滤波问题及鲁棒滤波器设计。本书反映了近年来鲁棒控制领域中的最新研究成果，系统介绍了线性矩阵不等式这一有效工具，它在应用中的典型处理方法及MATLAB软件中的LMI工具箱。本书可作为从事自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校自动化及其他相关专业教师、高年级学生和研究生的参考用书。
目录
第1章 引言
第2章 线性矩阵不等式
2.1 线性矩阵不等式的表示式
2.1.1 线性矩阵不等式的一般表示
2.1.2 可转化成线性矩阵不等式表示的问题
2.1.3 复线性矩阵不等式的处理
2.1.4 非严格线性矩阵不等式
2.2 一些标准的线性矩阵不等式问题
2.3 求解线性矩阵不等式问题的算法
2.3.1 椭球法
2.3.2 内点法
2.4 关于矩阵不等式的一些结论
2.4.1 矩阵变量的消去法
2.4.2 S-prpcedure
第3章 系统性能分析
3.1 连续时间系统
3.1.1 系统增益指标
3.1.2 H2性能
3.1.3 H 性能
3.2 离散时间系统
第4章 控制系统综台
4.1 H 控制
4.1.1 状态反馈H 控制
4.1.2 输出反馈H 控制
4.2 H 控制
4.3 H2／H 控制
4.4 设计示例
第5章 不确定系统的分析与综合
5.1 不确定模型
5.1.1 不确定状态空间模型
5.1.2 不确定线性分式模型
5.2 鲁棒稳定性分析
5.2.1 二次稳定性
5.2.2 仿射二次稳定性
5.3 鲁棒性能分析
5.4 鲁捧H2／H 控制
5.4.1 问题的描述和准备
5.4.2 H2／H 控制器设计
第6章 区域极点配置
6.1 LMI区域
6.1.1 LMI区域的描述
6.1.2 D-稳定性分析
6.2 具有闭环区域极点约束的状态反馈控制器设计
6.3 鲁捧D-稳定性分析
6.3.1 无结构不确定性
6.3.2 结构不确定性
6.4 输出反馈控制器设计
第7章 保性能控制
7.1 连续系统的保性能控制
7.2 离散系统的保性能控制
7.3 具有闭环极点约束的保性能控
7.3.1 鲁棒性能分析
7.3.2 二次D-保性能控制器设计
第8章 鲁棒方差控制
8.1 连续系统的鲁棒方差控制
8.1.1 系统性能分析
8.1.2 状态反馈控制器设计
8.1.3 输出反馈控制器设计
8.2 离散系统的鲁捧方差控制
第9章 时滞系统的分析和综合
9.1 时滞系统的稳定性
9.1.1 时滞独立的稳定性条件
9.1.2 时滞依赖的稳定性条件
9.1.3 Lurie时滞系统的稳定性分析
9.2 时滞系统的鲁棒稳定性分析
9.2.1 时滞独立的鲁捧稳定性条件
9.2.2 时滞依赖的鲁捧稳定性条件
9.3 不确定时滞系统的保性能控制
9.3.1 鲁捧性能分析
9.3.2 状态反馈保性能控制器设计
9.3.3 输出反馈保性能控制器设计
9.3.4 不确定离散时滞系统的保性能控制
9.4 时滞系统的H 控制
9.4.1 时滞系统的从性能分析
9.4.2 从控制器设计
9.4.3 不确定离散时滞系统的鲁棒H 控制
第10章 滤波器设计
10.1 H 滤波器设计
10.2 H2/H 滤波器设计
第11章 大系统的分散控制
11.1 时滞系统的分散稳定化控制
11.2 离散关联系统的分散保性能控制
11.2.1 保性能分析
11.2.1 分散保性能控制器设计
附录A LMl工具箱介绍
A.1 线性矩阵不等式及相关术语
A.2 线性矩阵不等式的确定
A.3 信息提取
A.4 线性矩阵不等式求解器
A.5 结果验证
A.6 修改一个线性矩阵不等式系统
A.7 一些进一步的功能
A.8 系统模型描述
参考文献