应用几何教程（第2版）
出版时间： 2012

内容简介
　　《应用几何教程（第2版）》是根据复旦大学的教材改编而成的。全书共分6章，主要介绍坐标系统、变换、机构运动的数学表示、曲线模型、曲面模型、共轭曲面等内容。本书可供高等学校有关专业用作应用几何课程的教材，也可供从事应用数学工作以及计算机辅助设计和制造的科技工作者参考。

第一章 坐标系统
1 齐次坐标、无穷远点
2 直线的Plücker坐标
3 对偶数
4 重心坐标
5 曲线的活动标架
第二章 变换
1 平面上的仿射变换
2 空间的绕轴旋转
3 刚体运动
4 空间的仿射变换
5 透视与投影
6 射影变换与交比
第三章 机构运动的数学表示
1 坐标变换的DenavitHartenberg表示法
2 空间旋转的3种表示
3 微分矩阵
4 运动方程
5 空间连杆曲线的曲率
6 机器人操作手的运动分析
7 直线坐标的变换
8 操作手的运动的极距
9 机器人操作手运动的奇性
第四章 曲线模型
1 三次样条函数
2 三次参数曲线段
3 三次参数样条曲线
4 双圆弧逼近及其拓广
5 Bézier曲线
6 有理Bézier曲线
7 B样条曲线
第五章 曲面模型
1 双三次样条函数
2 Coons曲面
3 张量积Bézier曲面
4 有理Bézier曲面
5 B样条曲面
6 三角域上的Bézier曲面
7 广义柱面
第六章 共轭曲面
1 共轭运动与共轭曲面
2 活动标架
3 线接触共轭曲面
4 EulerSavary公式的一个推广
5 两类广义共轭曲面问题
6 一类混合型共轭曲面的例子