惯性导航系统分析
出版时间： 2017年版
内容简介
《惯性导航系统分析》是美国麻省理工学院Britting（肯尼斯·R.布里汀）博士的经典著作。首先，《惯性导航系统分析》介绍了惯性系统导航的基本知识，包括惯性系统导航的通用概念和基本分析方法，相关的数学符号和计算方法，常用的坐标系以及用于惯性导航系统中的地球几何模型等。这些基础知识及原理有助于读者了解并学习惯性导航系统。再者，《惯性导航系统分析》对单自由度陀螺仪进行了详细的介绍，包括其工作原理、动态模型和陀螺冗余等。在上述基础上，《惯性导航系统分析》给出了两种近地面工作的惯性导航系统，分别是空间稳定型惯性导航系统和当地水平型惯性导航系统，着重对这两种系统进行了误差分析并推导出了误差方程，给出了各种误差源对系统产生的影响。此外，《惯性导航系统分析》提出了一种惯性导航系统的统一误差分析方法，并对此方法进行了详细的阐述。此理论可应用于获取包括空间稳定型系统、当地水平型系统及捷联式系统等在内的所有近等
目录
●章 绪论
●1.1 惯性导航概念
●1.2 惯性导航系统类型
●1.3 早期分析方法讨论
●1.4 统一误差分析方法
●第2章 数学符号和方法
●2.1 符号约定
●2.1.1 矢量
●2.1.2 列矩阵
●2.1.3 坐标转换
●2.1.4 相似变换
●2.1.5 角速度
●2.1.6 计算量和量测量
●2.2 方向余弦矩阵的微分方程
●2.3 列向量微分方程
●2.4 向量乘积的矩阵表达法
●2.4.1 点乘
●2.4.2 乘
●2.4.3 向量三重积
●2.5 摄动技术
●部分目录