机器人竞技系列 逻辑集成电路搭载机器人制作入门
出版时间：2003
丛编项： 机器人竞技系列
内容简介
　　本书是引进日本OHM社版权的“机器人竞技系列”之一。该系列共九种，分别为《机器人竞赛指南》、《机器人制作宝典》、《机器人组装大全》、《自律性机器人制作》、《有视觉机器人制作》、《机器人C语言机电一体化接口》、《外围接口控制用微机入门》、《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》及《机器人集锦》。本书介绍了外围接口控制用微机的概况，从程序的编制开始讲起，涉及了PIC微机的基本构成、程序设计过程中所需的基本指令、存储器、PIC微机的具体功能，并且将在设计过程中所涉及到的指令，以具体例题的形式进行讲解，便于读者理解使用。本书也可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技机器人的参考手册，也可供广大青少年竞技机器人爱好者阅读参考。
目录
Chapter 0 逻辑集成电路搭载机器人制作的准备
0. 1 制作逻辑集成电路与可视光传感器搭载机器人的工具
0. 2 制作装有逻辑集成电路和可视光传感器的机器人时所需的零部件
0. 3 制作装有逻辑电路和可见光传感器的机器人时所需零部件的搜集方法
0. 4 逻辑集成电路与可视光传感器搭载机器人的电路图
Chapter 1 高亮度LED的安装
1. 1 需要准备的物品
1. 2 为什么要使用红色的高亮度LED
1. 3 制作电源周围的电路
1. 4 安装高亮度LED
Chapter 2 可见光传感器的安装
2. 1 需要准备的物品
2. 2 用光电晶体管制作可见光传感器的机理
2. 3 安装光电晶体管
2. 4 用万用表测试可见光传感器的反应
Chapter 3 检测传感器反应用LED的安装
3. 1 需要准备的物品
3. 2 标准逻辑集成电路
3. 3 安装施密特触发集成电路74HC14
3. 4 检测施密特触发集成电路74HC14工作情况
3. 5 根据74HC14的输出安装发光LED
Chapter 4 分析传感器反应用的逻辑电路制作
4. 1 需要准备的物品
4. 2 用制动集成电路实现电机控制的原理
4. 3 用于测试制动集成电路输入信号的LED电路
4. 4 制作标准逻辑集成电路的电子电路
4. 5 连接逻辑集成电路的电子电路
4. 6 用输入信号测使用的LED确认履带的运动状态
Chapter 5 制动集成电路的安装
5. 1 需要准备的物品
5. 2 安装制动集成电路的电子电路(M54544AL)
5. 3 连接双电机齿轮减速其与制动集成电路
Chapter 6 驱动部分的安装
6. 1 需要准备的物品
6. 2 组装机器人的驱动部分
6. 3 固定插件板
6. 4 装上电池进行行走测试
附录
1 可以查到样本资料的网站
2 本书使用的电子元器件清单
3 布线核对用电路图