面向任务的机器人灵巧手控制系统及多指空间协调阻抗控制

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语言版本： 简体中文
资源类别： 机械
关键词： 阻抗   灵巧   机器人   面向   协调
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面向任务的机器人灵巧手控制系统及多指空间协调阻抗控制
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