基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计

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资源类别： 机械
关键词： 传感器   遗忘   因子   机器人   基于
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基于可变遗忘因子递推最小二乘法的无传感器机器人末端接触力估计
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