先进焊接制造技术丛书 焊接机器人及其应用
出版时间：2000
丛编项： 先进焊接制造技术丛书
内容简介
　　机械工业出版社高水平著作出版基金资助项目。本书分上、下两篇，介绍了机器人的运动学、驱动与控制、激光扫描视觉传感、智能控制、遥控技术等，并着重分析了焊接机器人系统的基本配置和各种焊接机器人工作站的结构形式等。