机构运动学与动力学
作　者： （美）B.保罗（Burton Paul）著；汪一麟等译
出版社： 上海科学技术出版社
出版时间：1989
内容简介
　　本书介绍用现代解析法通过电子计算机运算来求解机械力学问题，并阐述了位置、速度和加速分析以及单自由度和多自由度机械系统的解析运动学和解析动力学问题。