机电一体化系统设计
出版时间：2012年
内容简介
　　本书详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理和机电一体化的共性关键技术，并系统地介绍了机电一体化系统中机械系统、伺服驱动系统、检测系统、控制系统的设计方法。最后通过典型机电一体化产品的实例，进一步阐述了机电一体化系统设计的分析与综合。全书共7章，第1章绪论；第2章机械系统设计；第3章传感检测系统选择与设计；第4章控制系统设计；第5章伺服系统选择与设计；第6章机电一体化系统机电有机结合分析与设计；第7章典型的机电一体化装置。全书内容清晰、结构紧凑、实用性强。为了方便教师课堂教学和学生学习，本书配有PPT等教学资源，相关章节配有思考题。
目录
第1章 绪论 1
　　1.1 机电一体化的基本概念 1
　　1.2 机电一体化的发展概况 2
　　1.3 机电一体化系统的构成 3
　　1.4 机电一体化系统的共性关键技术 4
　　思考题 6
第2章 机械系统设计 7
　　2.1 概述 7
　　2.2 传动机构的设计 7
　　2.3 支承部件 28
　　2.4 数控机床的机械结构 47
　　思考题 55
第3章 传感检测系统选择与设计 57
　　3.1 概述 57
　　3.2 机电一体化系统常用传感器 63
　　3.3 传感检测系统设计方法 77
　　3.4 传感器检测系统与计算机的接口 84
　　3.5 传感器在数控机床中的应用 92
　　思考题 95
第4章 控制系统设计 96
　　4.1 概述 96
　　4.2 控制系统的数学模型 102
　　4.3 典型数字控制器的设计 109
　　4.4 计算机控制技术 118
　　4.5 控制量输出接口设计 125
　　4.6 典型计算机数控系统介绍 131
　　思考题 136
第5章 伺服系统选择与设计 138
　　5.1 概述 138
　　5.2 步进电机 143
　　5.3 直流伺服电机与驱动 154
　　5.4 交流伺服电机 162
　　思考题 166
第6章 机电一体化系统机电有机结合分析与设计 168
　　6.1 机电有机结合设计概述 168
　　6.2 机电一体化系统稳态设计考虑方法 169
　　6.3 机电一体化系统动态设计考虑方法 175
　　思考题 185
第7章 典型的机电一体化装置 186
　　7.1 喷涂机器人设计 186
　　7.2 汽车防抱死制动系统（ABS）设计 191
参考文献 207