空间机构学
作　者： 黄真编著
出版社： 机械工业出版社
出版时间：1991
内容简介
　　本书主要介绍了对研究空间机构及机器人机构有重要指导意义的美国学者Duffy的球面解析理论和他参与并拓广的螺旋理论，以及Tesar教授的影响系数理论和这些理论的最新发展。