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机器人鲁棒控制基础
资料大小:
2.99 MB
文档格式:
PDF文档
资料语言:
简体中文
资料类别:
机械
更新日期:
2020-07-01
下载说明:
推荐信息:
机器人
基础
鲁棒控制
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内容简介
机器人鲁棒控制基础
作 者: 申铁龙著
出版社: 清华大学出版社
出版时间:2000
内容简介
本书内容包括:机器人静态位姿和动态过程的基础;机器人鲁棒控制问题的描述、基于耗散性的鲁棒跟踪、鲁棒干扰抑制以及具有自适应功能的鲁棒控制等设计方法;多关节机械臂、主从式机械手以及两足行走式机器人等鲁棒控制系统的设计实例
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