机械类创新设计性典型实验项目教程
出版时间： 2018年版
内容简介
　　《机械类创新设计性典型实验项目教程》是在调研和分析现有机械类专业实验教学现状的基础上，以期进一步完善人才培养中的实验教学体系，提升实验教学现代化程度和工程前沿性，满足创新型人才培养的需要，结合编者多年的机械类专业实验室建设和实验教学经验编写而成的。
　　《机械类创新设计性典型实验项目教程》以创新设计性实验项目为主要内容，初步形成了机械类创新设计性典型实验项目（群），涵盖机械类专业主干核心课程知识点及各知识点的融合与关联；突出OBE导向、CDIO工程教育模式、虚拟仿真、项目管理和多元化知识获取等思路；以解决复杂工程问题为抓手，契合新工科建设理念，通过典型的创新设计性实验项目学习和训练，使学生能够掌握并应用专业知识解决机械工程实际问题，达成知识、能力和素养三者的有机结合。
　　《机械类创新设计性典型实验项目教程》分为10章，包括绪论和9个创新设计性实验项目，涉及实体实验、虚拟仿真实验和虚实结合实验项目。
　　《机械类创新设计性典型实验项目教程》可作为高等学校机械类专业的实验实践教学用书，也可供机械工程领域的教学研究人员和工程技术人员参考。
目录
第1章 绪论
1．1 机械类创新设计性典型实验项目的教学目的和意义
1．2 创新驱动的机械工程实践教学的内容及体系
1．3 机械类创新设计性典型实验项目的教学理念和体系
1．4 机械类创新设计性典型实验项目的教学要求和形式
1．5 机械类创新设计性典型实验项目的设置

第2章 机构运动创新设计
2．1 机构运动方案创新设计
2．1．1 杆组的概念
2．1．2 正确拼装杆组
2．1．3 JYCS-II机构运动方案创新设计实验装置
2．1．4 机构拼接实例
2．1．5 机构创新设计
2．2 机构运动方案创新设计测试分析
2．2．1 机构运动方案创新设计试验台测试系统
2．2．2 系统测试方法与步骤

第3章 机器人本体设计分析及多轴运动控制
3．1 机器人概述
3．2 机器人操作及示教编程
3．3 机器人运动学与动力学
3．4 基于ANSYS的机器人静态受力分析
3．5 机器人运动控制方案设计
3．5．1 控制系统硬件
3．5．2 控制系统软件

第4章 超大型正铲液压挖掘机工作装置设计与仿真
4．1 Adams应用实例
4．1．1 建模仿真主要步骤
4．1．2 验证传动比
4．2 EDEM应用实例
4．3 超大型正铲液压挖掘机工作装置三维设计
4．4 超大型正铲液压挖掘机工作装置挖掘运动性能仿真
4．5 超大型正铲液压挖掘机工作装置参数及其优化仿真
4．6 挖掘机工作装置挖掘矿石仿真
4．7 工作装置结构强度仿真

第5章 基于TRIZ的复杂产品创新设计
5．1 TRIZ基本理论
5．2 发明原理及应用
5．3 克服思维惯性的典型方法
5．4 计算机辅助创新平台Pro/Innovator
5．4．1 项目问题解决流程
5．4．2 Pro/Innovator主要模块介绍
5．4．3 Pro/Innovator帮助获取

第6章 仿真实物电梯及电梯群优化控制
6．1 多层仿真实物电梯的使用与控制
6．2 VC仿真软件与实物电梯的虚实控制
6．3 电梯群控仿真优化控制
6．3．1 派梯计算
6．3．2 偏好引导下的CMAC混合遗传算法

第7章 基于NCellDE算法的摆线针轮行星减速器优化设计
7．1 多目标进化算法概述
7．2 外部种群完全反馈的元胞差分算法
7．3 算法性能测试
7．3．1 性能评价指标
7．3．2 测试结果分析
7．4 NCellDE算法在摆线针轮行星减速器优化设计中的应用

第8章 3D扫描及打印
8．1 3D扫描及打印的基本原理
8．2 面向复杂曲面的三维扫描
8．3 构建三维实体模型的其他几种常用方法
8．3．1 利用绘图软件完成三维建模
8．3．2 三维重建
8．4 3D打印及其他应用

第9章 面向产品的生产线设计、仿真及生产排程
9．1 工作研究
9．1．1 方法研究
9．1．2 作业测定
9．1．3 生产线产能分析
9．1．4 实验任务及要求
9．2 生产线设计与平衡
9．2．1 基本概念
9．2．2 实验任务及要求
9．3 生产线仿真
9．4 ERP实战演练

第10章 立体仓库及出入库输送系统建模与仿真
10．1 常用仿真软件及其应用
10．2 Flexsim仿真软件建模的基本步骤及方法
10．3 工程实例模型的创建

主要参考文献