FANUC-0iD 选型与设计
作　者： 龚仲华 编著
出版时间：2013
内容简介
　　《FANUC-0iD选型与设计》包括了FANUC-0iD数控系统选型与设计的全部内容。选型部分对FS-0iD的硬件和配置、软件和功能进行了详尽介绍；设计部分对CNC系统的工程设计与计算知识、控制系统的电路设计和PMC程序设计方法等进行了全面阐述。《FANUC-0iD选型与设计》涵盖了FANUC-0iD的CNC规格和连接说明书、αi/βi驱动规格和连接说明书、PMC编程说明书等多种手册的选型和设计知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床设计、调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。
目录
前言
第1章 数控机床与系统
1.1 机床与数控
1.1.1 机床及控制
1.1.2 数控与数控机床
1.2 数控车削加工机床
1.2.1 普通数控车床
1.2.2 车削中心和车铣复合机床
1.2.3 多主轴机床和车削FMC
1.3 数控镗铣加工机床
1.3.1 数控镗铣床和加工中心
1.3.2 铣车复合加工中心
1.3.3 多主轴加工中心
1.3.4 FMC、FMS和CIMS
1.4 数控原理与系统
1.4.1 数控系统组成
1.4.2 数控加工原理
1.4.3 普及型与全功能型CNC
1.4.4 伺服驱动系统
1.4.5 通用伺服和专用伺服
1.5 FANUC产品简介
1.5.1 发展简史
1.5.2 当前产品
第2章 FS-0iD硬件与配置
2.1 CNC与操作面板
2.1.1 系统组成与结构
2.1.2 CNC基本单元
2.1.3 机床操作面板
2.1.4 CNC配置方案
2.2 I/O单元
2.2.1 I/O单元及规格
2.2.2 操作面板I/O单元
2.2.3 机床I/O单元
2.2.4 分布式I/O和βi驱动器
2.3 驱动器
2.3.1 组成部件
2.3.2 αi驱动器
2.3.3 βi驱动器
2.4 伺服电动机
2.4.1 产品概述
2.4.2 αi伺服电动机
2.4.3 βi伺服电动机
2.5 主轴电动机
2.5.1 产品概述
2.5.2 αiI标准电动机
2.5.3 αiIP宽调速电动机
2.5.4 βi主轴电动机
第3章 FS-0iD功能与软件
3.1 FS-0iD功能总表
3.2 进给轴控制功能
3.2.1 基本概念
3.2.2 基本功能
3.2.3 特殊功能
3.2.4 保护功能
3.3 插补进给功能
3.3.1 插补功能
3.3.2 进给控制
3.4 主轴控制功能
3.4.1 基本概念
3.4.2 速度控制
3.4.3 位置控制
3.5 CNC其他功能
3.5.1 辅助控制功能
3.5.2 误差补偿功能
3.5.3 常用软件简介
第4章 CNC系统设计与计算
4.1 设计原则和步骤
4.1.1 设计原则
4.1.2 设计步骤
4.2 主轴系统设计与计算
4.2.1 交流调速指标
4.2.2 主轴电动机基本参数的确定
4.2.3 机床切削能力的计算
4.2.4 加减速计算
4.3 进给系统稳态设计
4.3.1 伺服电动机基本参数的确定
4.3.2 负载转矩的计算
4.3.3 转矩匹配与设计实例
4.4 进给系统动态设计
4.4.1 线性加减速系统
4.4.2 动态响应分析
4.4.3 S形加减速设计原则
4.4.4 S形加减速参数确定
4.5 驱动器选择
4.5.1 驱动器电流的计算
4.5.2 加/减速电流的计算
4.5.3 驱动器选择实例
4.6 电柜散热设计
4.6.1 基本部件发热量
4.6.2 驱动器发热量
4.6.3 散热计算实例
4.6.4 热交换器和空调器选择
第5章 电气控制系统设计
5.1 电路设计准则
5.1.1 基本电路设计
5.1.2 安全设计准则
5.1.3 安全电路设计
5.2 I/O连接电路设计
5.2.1 汇点输入电路
5.2.2 源输入电路
5.2.3 其他输入电路
5.2.4 PMC输出电路
5.3 工程设计实例
5.3.1 基本电路设计
5.3.2 安全电路设计
第6章 CNC基本电路设计
6.1 总体设计要求
6.1.1 FS-0iD连接总图
6.1.2 主电路设计
6.1.3 工程设计实例
6.2 CNC接口电路设计
6.2.1 CNC基本连接
6.2.2 RS232接口连接
6.3 I/O连接电路设计
6.3.1 0i-I/O单元
6.3.2 电气柜I/O单元
6.3.3 操作面板I/O单元
6.3.4 分布式I/O单元
6.4 操作面板连接电路设计
6.4.1 主面板
6.4.2 小型主面板
第7章 驱动系统电路设计
7.1 αi伺服驱动电路
7.1.1 αi驱动总体设计
7.1.2 电源模块连接电路
7.1.3 伺服模块连接电路
7.2 αi主轴驱动电路
7.2.1 基本连接电路
7.2.2 扩展连接电路
7.3 βi伺服/主轴驱动电路
7.3.1 βiSV伺服驱动器
7.3.2 βiSVSP一体型驱动器
7.4 βi-I/O-Link驱动电路
7.4.1 总体设计要求
7.4.2 特殊控制信号
第8章 基本PMC程序设计
8.1 PMC概述
8.1.1 PMC工作原理
8.1.2 PMC编程语言
8.1.3 PMC程序结构
8.1.4 0iD-PMC性能
8.2 PMC基本指令编程
8.2.1 梯形图设计准则
8.2.2 典型梯形图程序
8.2.3 程序设计实例
8.3 常用功能指令及编程
8.3.1 功能指令概述
8.3.2 定时和计数指令
8.3.3 回转控制指令
8.3.4 比较/译码/转换/传送/判别指令
8.4 逻辑和算术运算指令
8.4.1 逻辑运算指令
8.4.2 算术运算指令
8.5 PMC程序设计实例
8.5.1 定时和回转控制实例
8.5.2 JOG速度选择程序
8.5.3 主轴倍率升降程序
第9章 特殊PMC程序设计
9.1 子程序与跳转程序
9.1.1 子程序设计
9.1.2 跳转程序设计
9.2 数据表操作指令
9.2.1 数据检索
9.2.2 数据传送
9.3 文本显示及输入
9.3.1 文本显示
9.3.2 文本的程序输入
9.4 CNC数据读写
9.4.1 数据读写功能说明
9.4.2 CNC状态信息读写
9.4.3 程序执行信息读写
9.4.4 CNC参数读写
9.4.5 伺服参数读写
9.4.6 串行主轴参数读入
9.4.7 刀具寿命管理数据读写
9.5 PMC轴控制
9.5.1 基本说明
9.5.2 PMC轴控制指令
附录
附录A CNC部件
安装尺寸
A.1 MDI/LCD/CNC单元
A.2 机床操作面板
A.3 I／O单元
A.4 接口单元
附录B FANUC伺服电动机
安装尺寸
B.1 αiS系列伺服电动机
B.2 αiF系列伺服电动机
B.3 βiS系列伺服电动机
附录C FANUC主轴电动机
安装尺寸
C.1 αiI/αiIP主轴电动机
C.2 βi主轴电动机
附录D CNC/PMC接口信号表