工业机器人系统集成（控制设计）项目教程
刘杰，汪漫主编 2019年版

本书以企业工业机器人应用项目的运行流程为主线，以项目任务为节点，讲解如何整合工业机器人系统集成相关控制设计专业知识和技能，实现对工业机器人系统集成项目的立项、技术文件编制、设备安装、设备编程调试、验收、交付、售后等环节的实施和管理。本书中心内容包括工业机器人系统集成的基本流程和组织结构、工业机器人系统集成控制设计的初步设计流程、工业机器人系统集成控制设计选型基础、工业机器人系统集成电气图设计、工业机器人系统集成电气设备安装规范作业流程等。这是一本校企合作的优秀教材，案例均来源于一线，具有很强的实操性。