罗克韦尔PLC应用技术
出版时间： 2013年
内容简介
　　《罗克韦尔PLC应用技术》系统介绍罗克韦尔（Rockwell）PLC的工作原理和应用技术。主要包括罗克韦尔PLC概述、系统硬件体系架 构、ControlLogix编程、RSLogix5000应用软件开发、冗余控制系统、MicroLogix PLC系统、通信技术及网络架构、工程设计开发应用和工程应用 实例。其中工程应用实例具有一定的典型性和参考价值。本书可作为罗克韦尔PLC学习和应用开发人员的参 考用书，也可作为大学有关课程的教材或者作为罗克韦尔PLC培训用书。
目 录
第1章 罗克韦尔PLC概述\t1
1.1 PLC主要功能和特点\t2
1.1.1 PLC主要功能\t2
1.1.2 PLC特点\t3
1.2 PLC的工作原理\t4
1.2.1 PLC基本组成\t4
1.2.2 PLC工作过程\t7
1.3 罗克韦尔（Rockwell）PLC\t12
1.3.1 PLC的分类\t12
1.3.2 罗克韦尔PLC主要性能指标\t15
1.3.3 罗克韦尔PLC与ControlLogix\t17
1.3.4 罗克韦尔PLC控制系统的三层结构\t18
本章思考题\t19
第2章 罗克韦尔ControlLogix系统硬件体系架构\t21
2.1 罗克韦尔ControlLogix系统的产品线介绍\t21
2.2 罗克韦尔ControlLogix系统的控制功能和主要性能特点\t23
2.3 罗克韦尔ControlLogix系统的主要模块及功能\t26
2.4 系统的I/O架构\t27
2.5 ControlLogix PLC系统的控制器\t29
2.6 ControlLogix PLC系统的电源模块\t38
2.7 数字量输入/输出模块\t41
2.8 模拟量输入/输出模块\t59
2.9 ControlLogix系统的I/O模块工作模式\t65
2.10 ControlLogix系统的网络通信模块\t68
2.11 ControlLogix系统的专用模块\t69
2.12 ControlLogix系统的机架背板\t70
2.13 系统组态\t72
本章思考题\t74
第3章 罗克韦尔ControlLogix编程\t75
3.1 ControlLogix编程语言\t75
3.1.1 编程语言简介\t75
3.1.2 梯形图LD\t76
3.1.3 结构文本ST\t81
3.1.4 功能块图FBD\t84
3.1.5 顺序功能图SFC\t84
3.2 数据描述与数据类型\t84
3.2.1 数据描述\t84
3.2.2 数据类型\t85
3.3 数据结构\t91
3.3.1 ControlLogix控制器程序文件结构\t91
3.3.2 ControlLogix控制器程序文件规划\t95
3.3.3 系统高层管理\t98
3.3.4 ControlLogix控制器数据文件结构\t99
3.4 应用程序的结构\t100
3.4.1 程序循环执行\t100
3.4.2 应用程序结构设计\t100
3.5 常用指令系统\t103
本章思考题\t171
第4章 RSLogix5000应用软件开发\t174
4.1 RSLogix5000应用开发软件简介\t174
4.2 RSLogix5000应用开发软件的项目创建\t176
4.3 RSLogix5000控制器属性\t190
4.4 控制器程序运行的监控\t203
4.5 I/O模块的组态配置和监控\t205
4.6 通信模块的组态配置和监控\t227
4.7 趋势曲线监视\t233
4.8 Produced/Consumed通信机制\t243
4.9 控制器之间的数据交换方式\t247
4.10 控制器与外部设备的通信规划设计\t250
4.11 设备阶段管理\t253
本章思考题\t254
第5章 罗克韦尔PLC冗余控制系统\t256
5.1 PLC冗余控制系统概述\t256
5.2 罗克韦尔PLC冗余控制系统架构\t257
5.3 罗克韦尔PLC冗余控制系统设计\t264
本章思考题\t269
第6章 罗克韦尔MicroLogix PLC系统\t270
6.1 MicroLogix系列PLC分类\t270
6.2 MicroLogix 1000系列PLC\t273
6.3 MicroLogix 1100系列PLC\t279
6.4 MicroLogix 1200系列PLC\t282
6.5 MicroLogix 1400系列PLC\t293
6.6 MicroLogix 1500系列PLC\t296
6.7 MicroLogix PLC的内存组织结构\t299
6.8 MicroLogix PLC的功能文件\t305
6.9 MicroLogix PLC的网络通信接口\t313
6.10 MicroLogix系列PLC的MSG网络通信机制\t315
本章思考题\t316
第7章 罗克韦尔PLC通信技术及网络架构\t317
7.1 罗克韦尔集成通信网络架构\t317
7.2 Netlinx开放网络体系\t319
7.3 设备网（Devicenet）\t325
7.4 控制网（ControlNet）\t338
7.5 工业以太网通信技术\t349
7.6 DH+网络\t355
7.7 DH-485网络\t356
7.8 PROFIBUS通信技术\t357
7.9 网络体系结构的安全分析\t360
本章思考题\t362
第8章 罗克韦尔PLC工程设计开发应用\t364
8.1 工程设计的原则和流程\t364
8.1.1 工程设计的原则\t364
8.1.2 工程设计流程\t365
8.2 需求分析\t366
8.3 硬件设计\t367
8.3.1 PLC机型选择\t367
8.3.2 确定容量参数\t369
8.3.3 系统软硬件选择\t371
8.3.4 PLC系统外部电路设计\t373
8.4 软件设计\t374
8.4.1 控制程序设计的要求、原则、方法和过程\t374
8.4.2 控制系统的设计\t378
8.5 系统调试\t383
8.5.1 系统测试\t383
8.5.2 常见故障处理\t384
8.5.3 PLC的维护\t390
8.6 可靠性设计\t392
8.6.1 电磁干扰和电磁兼容性\t393
8.6.2 硬件可靠性设计\t396
8.6.3 软件可靠性设计\t401
8.6.4 PLC控制系统中防止I/O干扰设计\t404
本章思考题\t405
第 9章 罗克韦尔PLC工程应用实例\t406
9.1 PLC在景观喷泉控制系统中的应用\t406
9.2 PLC在水电站自动控制系统中的应用\t411
9.3 PLC在火电厂输煤程控系统中的应用\t425
附录 A 实验指导\t434
实验1 熟悉PLC硬件及软件环境\t434
实验2 创建任务、程序、例程\t435
实验3 创建标签、结构体和数组\t441
实验4 编写梯形图程序\t444
附录 B 通用数据结构体\t451