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电液伺服系统非线性控制

电液伺服系统非线性控制

资料大小: 63.8 MB
文档格式: PDF文档
资料语言: 简体中文
资料类别: 机械
更新日期: 2020-03-11
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推荐信息: 非线性   控制   伺服系统   焦宗夏   姚建勇

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内容简介
电液伺服系统非线性控制
出版时间:2016年版
内容简介
  电液伺服系统具有强非线性的模型特征,如阀的压力流量非线性、摩擦非线性等,还含有诸多不确定性,如模型偏差和环境干扰等,成为制约基于模型的控制性能提升的瓶颈因素。如何有效克服模型不确定性的影响,设计基于模型的非线性控制策略是目前的热点和主要方向。本专著正是以此为研究目标,以电液伺服系统主要性能指标为牵引,分十三章撰写所取得的研究成果,其中第一章为绪论,第二至第八章为主要论述位置伺服系统的非线性控制方法,而后五章则论述带强运动干扰的力伺服系统非线性控制方法。
目录
序一
序二
前言
第1章 绪论
1.1 电液伺服系统中的控制问题
1.2 本书章 节安排
参考文献
第2章 电液伺服系统非线性建模与反馈线性化控制
2.1 电液伺服系统线性模型及特性分析
2.1.1 线性化建模
2.1.2 多自由度负载建模
2.1.3 阀控执行器的非线性分析
2.2 电液伺服系统非线性模型
2.3 模型对比仿真实例
2.4 基于精确模型的反馈线性化控制策略及频宽拓展
2.4.1 由非线性到线性的坐标
……