自动控制原理
作　者： 万丽莉，陈尹萍，王国荣 编
出版时间： 2015
内容简介
《自动控制原理》主要介绍了自动控制的基本理论，包括经典控制理论的线性定常系统理论、非线性系统理论和线性离散系统理论，及其在电气、机械、机电工程等领域的应用。附录部分还介绍了拉普拉斯变换和反变换，给出了一些MATLAB软件在自动控制中的应用实例，供读者参考。
　　《自动控制原理》内容深入浅出，注重理论联系实际，既可作为应用型本科院校的自动化、电气工程及其自动化、机械类、电子信息类和专科学校、职业技术学院的相关专业学生的教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

1 绪论
1.1 自动控制系统的发展历程
1.2 自动控制系统的基本概念
1.3 自动控制系统的分类方法
1.4 对控制系统性能的要求及本课程的任务

2 控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.2 非线性微分方程的线性化
2.3 传递函数
2.4 系统框图及等效变换
2.5 信号流图及梅逊公式的应用

3 时域分析法
3.1 典型的输入信号
3.2 时域响应的性能指标
3.3 一阶系统的时域响应
3.4 二阶系统的时域响应
3.5 高阶系统的时域响应
3.6 线性定常系统的稳定性
3.7 控制系统的稳态误差

4 根轨迹法
4.1 根轨迹的概念
4.2 绘制根轨迹的基本规则
4.3 广义根轨迹
4.4 用根轨迹法分析控制系统

5 频率分析法
5.1 频率特性的概念
5.2 对数坐标图
5.3 极坐标图
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 稳定裕度
5.6 控制系统频率性能指标

6 控制系统的校正
6.1 系统的设计与校正问题
6.2 常用的校正装置及特性
6.3 串联校正
6.4 反馈校正
6.5 复合校正
6.6 控制系统的PID校正

7 离散控制系统
7.1 离散控制系统概述
7.2 Z变换
7.3 线性离散系统的数学模型
7.4 线性离散系统的稳定性
7.5 线性离散系统的稳态误差分析
7.6 线性离散系统的动态性能分析
7.7 离散系统的数字校正

8 非线性控制系统
8.1 非线性控制系统概述
8.2 非线性元件的描述函数
8.3 用描述函数法分析非线性系统

附录A 拉普拉斯变换
A.1 拉氏变换
A.2 拉氏反变换

附录B MATLAB在控制工程中的应用
B.1 MATLAB在控制系统建模中的应用
B.2 MATLAB在时域分析中的应用
B.3 MATLAB在绘制根轨迹中的应用
B.4 MATLAB在频率分析中的应用
参考文献