自动控制原理（第2版）
作　者： 袁德成,王玉德,李凌
出版时间： 2015

内容简介
　　《自动控制原理（第2版）》内容按照数学建模、稳定性分析和控制系统设计的模块组织，重点讲授线性时不变系统的稳定性分析方法。结合MATLAB/Simulink仿真工具，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了传统方法的基本思想和用途，也新增加了在控制科学与技术中非常重要的一些概念，例如鲁棒性等内容。本书编写的思路和原则是：传承经典基础知识，便于入门教学；连接和面向控制科学发展的未来，拓展视野。

第1章 绪论 1
1.1 系统、反馈与控制 1
1.2 反馈控制系统举例 4
1.3 反馈及前馈控制原理 7
1.4 自动控制发展简史 8
1.5 本课程学习内容 9
1.6 本章小结 10
1.7 思考题与作业 10
第2章 动态系统的数学描述 13
2.1数学模型 13
2.2 时域数学描述 15
2.3 S 域描述 20
2.4频率域描述 23
2.5系统动态结构图 27
2.6 自动控制系统的传递函数与梅逊公式 36
2.7模型转换 42
2.8本章小结 53
2.8 思考题与作业 54
第3章 经典的控制系统分析与计算工具 56
3.1系统传递函数的零点与极点的计算与时域分析 56
3.2频域Nyquist方法 63
3.3频域Bode图方法 68
3.4根轨迹方法 78
3.5本章小结 102
3.6思考题与作业 102
第4章 线性定常连续时间控制系统的分析 123
4.1 稳定性分析 123
4.2 鲁棒稳定性 143
4.3 系统静态特性分析 149
4.4 系统动态特性分析 154
4.5 本 章 小 结 156
4.6 思考题与作业 156
第5章 线性定常连续时间控制系统的设计 159
5.1 控制问题的一般定义 160
5.2 S域设计 163
5.3 频率法设计串联超前校正 166
5.4 频率法设计串联滞后校正 168
5.5 频率法设计串联滞后/超前校正 171
5.6 反馈校正 174
5.7 本 章 小 结 178
5.8 思考题与作业 178
第6章 离散时间控制系统分析与设计 194
6.1 连续信号的离散时间表示 194
6.2 Z变换及其性质 198
6.3 动态系统的离散时间域表示 204
6.4 Z变换与拉普拉斯变换的关系 210
6.5 线性定常离散控制系统的Z域分析 211
6.6 线性定常离散系统的数字校正 215
6.7 本 章 小 结 217
6.8 思考题与作业 218
第7章 非线性控制系统分析 222
7.1 非线性系统的特征 222
7.2 相平面分析法 225
7.3 描述函数法 235
7.4 李雅普诺夫函数法 242
7.5 本 章 小 结 256
7.6 思考题与作业 256
第8章 非线性控制系统设计 258
8.1 反馈线性化方法 258
8.2 Back-stepping方法 269
8.3 滑动模态控制方法简介 273
8.4 自适应控制方法简介 278
8.5 本 章 小 结 288
8.6 思考题与作业 288
第9章 应用最广泛的两类控制算法:PID和MPC 290
9.1 PID控制算法 290
9.2 MPC控制算法 299
9.3 本 章 小 结 309
9.4 思考题与作业 309

附录A：控制系统分析与设计的数学基础 309
A1：线性代数 309
A 2：线性微分方程 314
A 3：拉普拉斯变换 316
附录B： MATLAB编程与Simulink仿真简介 319
B1 MATLAB编程基础 319
B2 Simulink仿真方法简介 324
附录C：z变换表 328
参考文献 330