纺织机电一体化（第2版）
作　者： 吕汉明 著
出版时间： 2016

内容简介
　　《纺织机电一体化（第2版）》从机电一体化基础知识及机电一体化技术在纺织机械上的应用两方面对纺织机电一体化技术进行了比较系统的介绍。机电一体化基础知识主要包括计算机控制系统中的微型计算机、计算机控制系统中的总线与多机通信、计算机控制系统的接口技术及抗干扰措施、计算机控制系统中的常用数据处理技术、计算机控制系统中的控制策略及常用执行元件的原理及应用等。对机电一体化技术在纺织机械上的应用主要以清梳联、并条机、精梳机、粗纱机、细纱机、自动络筒机、整经机、浆纱机、织机及纺纱车间物流为例进行了介绍《纺织机电一体化（第2版）》是高等纺织院校纺织工程专业本科生教材，也可作为相关领域的工程技术人员参考用书。
目录
第一篇 机电一体化技术基础\t
第一章 机电一体化基础知识\t
第一节 机电一体化概述\t
一、机电一体化的概念
二、机电一体化系统的构成\t
三、机电一体化技术的发展\t
四、机电一体化技术的分类\t
五、机电一体化的意义\t
第二节 机电一体化相关技术\t
一、机械技术\t
二、传感与检测技术\t
三、计算机与信息处理技术\t
四、自动控制技术\t
五、执行与驱动技术\t
六、系统总体技术\t
第二章 计算机控制系统中的微型计算机\t
第一节 嵌入式计算机系统及其控制器\t
一、嵌入式系统的定义与特点\t
二、嵌入式系统技术的发展\t
三、单片机（Single Chip Mico Contolle，SCM）\t
四、数字信号处理器（Digital Signal Pocesse，DSP）\t
五、可编程逻辑器件（Pogamma
le Logic Device，PLD）和现场可编程门阵列（Field Pogamma
le Gate Aay，FPGA）\t
第二节 可编程控制器\t
一、可编程控制器概述\t
二、可编程序控制器的特点\t
三、可编程序控制器的应用\t
四、可编程序控制器的基本结构\t
五、可编程序控制器的工作原理\t
六、PLC编程中的继电器概念\t
七、可编程序控制器的梯形图编程语言\t
八、梯形图语言编程中的常用原则\t
九、常用基本环节编程
十、可编程序控制器的选择\t
十一、PLC使用中的安全及保护问题\t
第三节 工业控制计算机\t
一、工业控制机的特点\t
二、工业控制机的分类
三、工业控制机系统的组成\t
第三章 计算机控制系统中的总线与多机通信\t
第一节 计算机总线\t
一、内部总线\t
二、系统总线\t
三、外部总线\t
第二节 多机网络通信基础\t
一、计算机网络的分类\t
二、网络协议的分层结构\t
第三节 现场总线\t
一、现场总线概述\t
二、现场总线的发展和以太网\t
三、典型控制网络体系结构\t
第四节 串口通讯实例\t
一、功能描述\t
三、上位机与单片机通讯的应用层通讯协议\t
四、软件操作过程\t
五、实验运行效果\t
第四章 计算机控制系统基础\t
第一节 计算机控制系统的基本原理\t
一、计算机控制系统的构成\t
二、计算机控制系统的特点\t
第二节 计算机接口技术概述\t
一、接口的分类\t
二、接口的功能\t
第三节 计算机控制系统的信号采集\t
一、开关量输入通道及其信号处理
二、信号的采样与采样定理\t
三、多路开关及采样保持器\t
四、模拟量输入通道的接口技术\t
第四节 计算机控制系统的信号输出\t
一、模拟量输出通道的接口技术\t
二、多路模拟量输出通道的结构形式\t
第五节 计算机控制系统中的常用数据处理技术\t
一、微型计算机数据处理系统的特点\t
二、查表技术\t
三、数字滤波技术\t
四、量程自动转换和标度变换\t
五、线性插值数据处理方法\t
六、数据拟合\t
第六节 比例-积分-微分控制\t
一、PID控制原理\t
二、PID控制的数字化\t
三、PID参数的整定方法\t
第七节 计算机控制系统的分类\t
一、操作指导控制系统（Opeational Guidance Contol System，OGCS）\t
二、直接数字控制系统（Diect Digital Contol，DDC）\t
三、计算机监督控制系统 （Supevisoy Compute Contol，SCC）\t
四、集散控制系统（Disti
uted Contol System，DCS）\t
五、现场总线控制系统（Field
us Contol System,ECS）\t
六、以太网络控制系统（Ethenet Contol System,ECS）\t
七、计算机集成控制系统（Comopute Integated Contol System，CICS）\t
第八节 过程通道的抗干扰措施\t
一、干扰及干扰源\t
二、干扰的分类\t
三、常态干扰的抑制
四、共模干扰的抑制\t
五、其它抗干扰措施\t
第五章 机电一体化中的执行元件与伺服驱动技术\t
第一节 伺服控制技术概述\t
第二节 直流电动机及其伺服控制系统\t
一、直流电动机的工作原理\t
二、可控硅调压\t
三、脉宽调压\t
四、直流伺服电动机调速系统\t
五、直流无刷电机及其驱动系统\t
第三节 交流电动机及其伺服控制系统\t
一、交流同步电动机及其调速
二、交流异步电动机的调速\t
三、异步交流伺服电动机的工作原理\t
四、交流伺服系统产品\t
第四节 步进电机及其驱动\t
一、步进电动机的分类\t
二、步进电机的工作原理及运行方式\t
三、与动力学性能相关的步进电机工作特性参数\t
四、步进电动机驱动器\t
五、步进电动机的加减速控制\t
六、开关磁阻电机调速系统\t
第五节 液压执行元件及其伺服控制\t
一、液压传动的特点\t
二、液压执行元件\t
三、电液伺服系统\t
第六节 气压执行元件及其伺服控制\t
一、气动传动的特点\t
三、电气伺服系统\t
参考文献：\t
第二篇 纺织设备机电一体化\t
第六章 清梳联机电一体化\t
第一节 清梳联系统控制与单机控制\t
一、清梳联控制系统的要求\t
二、清梳联集散式控制系统\t
三、清梳联各单机的控制系统\t
思考题\t
第七章 并条机机电一体化\t
第一节 并条机概述\t
第二节 并条机控制系统\t
一、并条机控制系统的要求\t
二、并条机自调匀整装置的结构与工作原理\t
三、并条机自调匀整装置的发展状况\t
思考题\t
第八章 精梳机机电一体化\t
第一节 精梳机概述\t
一、精梳机的分类及工艺流程\t
二、高效能精梳机的特点\t
第二节 精梳机控制系统\t
一、精梳机自动控制系统的要求\t
二、精梳机的驱动与控制\t
思考题\t
第九章 粗纱机机电一体化\t
第一节 粗纱机概述\t
一、粗纱机的机构及工艺流程\t
二、现代粗纱机机电一体化的主要技术特征\t
第二节 粗纱机控制系统\t
一、四电动机传动的粗纱机\t
二、其它多电机粗纱机传动系统\t
三、多电机传动粗纱机张力控制\t
思考题\t
第十章 环锭细纱机机电一体化\t
第一节 细纱机概述\t
一、环锭细纱机的机构及工艺流程\t
二、现代细纱机的技术特征\t
第二节 细纱机控制系统\t
一、数控细纱机传动与控制系统的组成\t
二、新型细纱机传动的数学模型\t
三、细纱机的锭速与纺纱张力控制\t
四、电子式牵伸系统\t
五、细纱电子成形控制\t
第三节 环锭纺细纱断头监测及其信息管理技术\t
一、现有细纱断头监测及其信息管理技术的实现方案\t
二、细纱断头监测及其信息管理技术的应用效果\t
思考题\t
第十一章 自动络筒机机电一体化\t
第一节 自动络筒机概述\t
一、自动络筒机的工艺流程\t
二、自动络筒机的机电一体化特征\t
第二节 自动络筒机控制系统\t
一、络纱张力控制\t
二、电子清纱器\t
三、接头循环控制\t
四、防叠机构\t
五、电子定长控制\t
六、络筒辅助装置\t
七、整机监控系统\t
八、锭位计算机\t
九、多电机分部传动技术\t
思考题\t
第十二章 整经机机电一体化\t
第一节 整经机概述\t
一、整经机械\t
二、新型整经机的特点\t
第二节 整经机控制系统\t
一、分批整经机的传动与控制系统\t
二、分条整经机的传动和控制系统\t
三、整经张力控制\t
四、断头自停控制\t
思考题\t
第十三章 浆纱机机电一体化\t
第一节 浆纱机概述\t
一、浆纱机\t
二、新型浆纱机的机电一体化特征
第二节 浆纱机控制系统\t
一、浆纱机多单元传动及计算机控制\t
二、浆纱过程的自动控制\t
思考题\t
第十四章 织机机电一体化\t
第一节 织机概述\t
一、织机的工作原理\t
二、新型织机的技术特征\t
第二节 新型织机及其控制系统\t
一、控制系统的要求\t
二、织机的启动与制动控制\t
三、电子多臂\t
四、电子提花\t
五、电子选纬\t
六、电子送经\t
七、电子卷取\t
八、新型织机电控系统\t
思考题\t
第十五章 纺纱厂车间物流的机电一体化\t
第一节 车间物流及其机电一体化概述\t
一、车间物流自动化的含义\t
二、车间物流机电一体化的系统模型\t
第二节\t棉卷及条筒的自动传输\t
一、棉卷的自动传输\t
二、条筒的自动传输\t
第三节\t纺纱粗、细、络联的机电一体化\t
一、粗纱自动落纱的主要方式\t
二、粗纱自动生头\t
三、粗纱传输轨道及拖链结构\t
四、粗纱机部分轨道布置\t
五、粗纱空满管自动交换装置\t
六、粗细联中的粗纱运输\t
七、细纱集体落纱的机电一体化\t
八、细、络联的机电一体化\t
九、细纱质量追溯系统\t
第四节 筒子纱自动处理系统的机电一体化\t
一、筒子纱的自动收集系统\t
二、筒子纱的托盘自动包装系统\t
三、筒子纱自动处理系统的控制系统结构\t
第五节 自动化立体仓库的机电一体化\t
一、自动化立体仓库的主要组成\t
二、自动化立体仓库的主要相关设备\t
三、自动化立体仓库的控制系统结构\t
四、自动化立体仓库在纺织企业中的应用\t
参考文献